Los siguientes son los pasos para hacer una instalacion basica de SNMP en un Centos:
Instalamos:
yum -y install net-snmp net-snmp-utils
Ajustamos la config por default:
mv /etc/snmp/snmpd.conf /etc/snmp/snmpd.conf.orig
Creamos una nueva:
vi /etc/snmp/snmpd.conf
Creamos al comunidad de solo lectura public:
rocommunity public
Reiniciamos el servicio:
service snmpd restart
Nos fijamos, que muestre algo:
snmpwalk -v 1 -c public -O e 127.0.0.1
Y solo por las dudas, les recuerdo que deben tener acceso por el puerto 161 y 162 desde donde deseen consultar los datos.

